国度学问产权局消息显示，姑苏贯锦从动化设备无限公司申请一项名为“一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂”的专利，公开号CN121223758A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂，属于机械臂手艺范畴，包罗安拆盘，还包罗：第一关节，设置于驱动件上方，本发现中，通过设置调整不变组件，正在实现第一关节倾角调整的同时，无效抵消关节动弹带来的沉心偏移，从而显著提拔机械臂运转过程中的全体不变性，防止因受力不均导致的倾覆风险，加强了设备的平安性取靠得住性。